Правила 15–17 определяют роли двух судов с механическим двигателем при пересечении курсов; Правило 18 устанавливает общий приоритет между разными типами судов.
Правило 15 — Ситуация пересечения курсов
Когда два судна с механическим двигателем пересекают курсы так, что возникает опасность столкновения, судно, которое видит другое со своего правого борта, уступает дорогу и, если позволяют обстоятельства, избегает пересекать курс другого судна впереди него.
Правило 16 — Действия уступающего дорогу судна
Каждое судно, обязанное уступить дорогу другому судну, должно, насколько это возможно, предпринять заблаговременное и существенное действие, чтобы уверенно разойтись.
Правило 17 — Действия судна, сохраняющего курс и скорость
Если одно из судов обязано уступить дорогу, другое должно сохранять курс и скорость. Судно, сохраняющее курс, может предпринять действие собственным манёвром, как только станет очевидно, что уступающее дорогу судно не предпринимает надлежащих действий согласно правилам. Если по какой-либо причине судно, сохраняющее курс, окажется настолько близко, что столкновения нельзя избежать действиями одного уступающего судна, оно должно предпринять действие, наилучшим образом способствующее избежанию столкновения. Судно с механическим двигателем, предпринимающее такое действие при пересечении курсов, не должно, если позволяют обстоятельства, изменять курс влево в отношении судна, находящегося у него слева. Это правило не освобождает уступающее дорогу судно от его обязанности.
Правило 18 — Взаимные обязанности судов
За исключением случаев, когда иное требуется Правилами 9, 10 и 13:
- Судно с механическим двигателем на ходу уступает дорогу: судну, лишённому возможности управляться; судну, ограниченному в возможности маневрировать; судну, занятому ловом рыбы; парусному судну.
- Парусное судно на ходу уступает дорогу: судну, лишённому возможности управляться; судну, ограниченному в возможности маневрировать.
- Судно, занятое ловом рыбы, на ходу, насколько возможно, уступает дорогу: судну, лишённому возможности управляться; судну, ограниченному в возможности маневрировать.
- Любое судно, кроме лишённого возможности управляться или ограниченного в маневрировании, должно, если позволяют обстоятельства, избегать создания помех безопасному проходу судна, стеснённого своей осадкой, несущего сигналы по Правилу 28; такое судно, в свою очередь, должно плавать с особой осторожностью.
- Гидросамолёт на воде должен, как правило, держаться в стороне от всех судов и избегать создания им помех; однако при возникновении опасности столкновения он обязан соблюдать правила этой части.
Эта иерархия отвечает на вопрос "кто кому уступает дорогу", ранжируя суда по степени ограниченности их манёвренности: наиболее ограниченное судно защищено больше всего.